Я технически не могу записать наглядный пример для галопа, поэтому разберем его на словах. При движении шагом, рысью и галопом лапы собаки опускаются на землю в разной последовательности, но принцип остается неизменным независимо от аллюра:
- лапа выносится вперед
- лапа опускается на землю
- вес смещается и переносится на лапу
- вес переносится дальше за лапу
- лапа остается сзади
- лапа отрывается от земли
Соответственно, при галопе касание земли когтем происходит в те же фазы, что и при шаге или рыси. Различие только в выраженности этого касания.
Чем быстрее движется собака, тем менее устойчиво ее положение. Это требует более надежного сцепления когтя с поверхностью, чтобы сохранить уверенность движения. Поэтому на галопе дистальные межфаланговые суставы разгибаются сильнее, и коготь оказывает большее давление на покрытие, чем при шаге или рыси.
Именно поэтому собака может «цокать» когтями дома при беге, не смотря на то, что спокойным шагом ходит бесшумно: медленное движение более контролируемое, а коготь меньше контактирует с полом.